ABB und Mech-Mind beschleunigen die Automatisierung der Lebensmittelherstellung

Kundenanforderung

Die Lebensmittelindustrie ist einem kontinuierlichen Druck ausgesetzt, rasch auf die sich wandelnden Verbraucherwünsche und Trends im Lebensmittelbereich zu reagieren. In den letzten Jahrzehnten hat sich Trend zu schnelllebigen Konsumgütern verstärkt. Dieser Trend setzt einen führenden Hersteller von Gewürzmischungen unter starken Druck, qualitativ hochwertige Produkte in großen Mengen zu produzieren und gleichzeitig die Kosten zu senken. Um diesen Kunden bei der Optimierung seiner Produktionsprozesse zu unterstützen, hat ABB umfassende Automatisierungslösungen angeboten (Depalettierung, Palettierung, Verpackung, Lagerhaltung usw.). Während der Depalettier- und Palettierprozesse fungierte das 3D-Vision-System von Mech-Mind als Auge des Roboters. Es arbeitete nahtlos mit den ABB-Robotern zusammen, um die Produktionseffizienz signifikant zu steigern.

Kundenanforderung und Projektinformation

Die visionsgestützten Roboter sollen automatisiert die mit Rohprodukten beladene KLT (Kleinladungsträger) depalettieren, die Rohprodukte aus den KLT entnehmen und die leeren KLT anschließend auf einer Palette stapeln. Die KLT sind in 5 Lagen angeordnet, jede Lage enthält 6 KLT, die von einem AGV zu einem festgelegten Ort transportiert werden. An diesem Ort führen die visiongesteuerten Roboter die Depalettierung, Materialbeladung und Palettierung durch. Vor der Implementierung der KI- und 3D-Vision-Lösung mussten Mitarbeiter all diese zeitaufwendigen und sich wiederholenden Aufgaben manuell erledigen.

Die Mech-Mind Lösung

① Das 3D-Vision-System lokalisiert die Kleinladungsträger schnell, genau und führt die ABB-Roboter anschließend bei der Depalletierung der KLT. ② Die ABB-Roboter entnehmen die Rohprodukte aus den KLT und transportieren sie zur weiteren Verarbeitung. Anschließend führt das 3D-Vision-System die ABB-Roboter beim Stapeln der leeren KLT auf einer Palette.

Leistung

Erfolgsquote bei der Erkennung: > 99,9 %

Die nachgewiesenen Resultate

1. Eine einzige Produktionslinie steigerte die Produktion um 100 %. 2. Bis zu 40 % geringere Herstellungskosten pro Stück

○ Mech-Eye industrielle 3D-Kameras ○ Mech-Vision Bildverarbeitungssoftware ○ Mech-Viz Programmierumgebung für Roboter ○ ABB IRB 6700 Industrieroboter

Die Mech-Mind-Lösung verbindet KI-Technologie und 3D-Vision mit ABB-Robotern, um Lebensmittelhersteller bei der Rationalisierung und Optimierung von Fertigungsprozessen zu unterstützen. Gleichzeitig gewährleistet sie die Sicherheit der Mitarbeiter und erfüllt strenge Qualitätsstandards. Zudem werden Arbeitskosten gespart und die wachsende Produktionsnachfrage erfüllt.

○ Die Mech-Eye industriellen 3D-Kameras erzeugen präzise und hochwertige Punktwolken der KLT (Kleinladungsträger) mit dünnen Wänden und unebenen Oberflächen. ○ Das 3D-Vision-System von Mech-Mind identifiziert die genaue Position jedes KLT und berechnet die Entnahmepunkte für die Roboter, um eine zuverlässige Entnahme zu gewährleisten. ○ Beim Palettieren von leeren KLT erkennt das 3D-Vision-System die winzigen Begrenzungsblöcke auf der Metallpalette. Dies ermöglicht es dem Roboter, die KLT präzise in diese Begrenzungsblöcke zu platzieren.

○ Das 3D-Vision-System kann die Position von KLT durch die Aufnahme eines einzigen Bildes und die Erfassung von Teilmerkmalen bestimmen, was die Effizienz zusätzlich steigert. ○ Die minimale Bildaufnahmezeit beträgt nur 0,5 Sekunden - wodurch die Produktionsanforderungen des Kunden erfüllt werden. - wodurch die Produktionsanforderungen des Kunden erfüllt werden. ○ Die Bildverarbeitungsgesteuerten Roboter greifen die KLT paarweise und verbessern so die Effizienz der Depalettierung nochmals. ○ Der 24/7 stabile Betrieb erweitert die Produktionszeit erheblich, verbessert die Leistung und garantiert die termingerechte Auslieferung der Aufträge.

○ Durch die Montage am Roboterarm kann eine Kamera sowohl die Depalettier- als auch die Palettierstation abbilden, was sehr flexibel ist und die Einsatzkosten reduziert. ○ Die Algorithmen zur Kollisionserkennung und Bahnplanung berechnen autonom den richtigen Bewegungspfad des Roboters und garantieren einen stabilen Betrieb auf engstem Raum. ○ Mech-Eye Kameras bieten mehrsprachige und plattformübergreifende SDK-Optionen. Sie sind kompatibel mit GenICam und unterstützen Halcon und weitere Schnittstellen. ○ Durch die Integration von Mech-Eye 3D Kameras mit Mech-Vision und Mech-Viz können Nutzer verschiedene typische Anwendungen sofort einsetzen.