Depalettieren von transparenten, in Schrumpffolie verpackten Dosen
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind liefert vollständige 3D-Punktwolken von transparenten Schrumpffolienverpackungen, identifiziert genau dicht gestapelte Objekte und ihre Ausrichtungen, plant kollisionsfreie Einzel- oder Mehrfach-Pick-Bewegungen und führt Roboter zu einem zuverlässigen Depalettieren bei Produktionsgeschwindigkeit.
KUNDENANFORDERUNG
Ein großer Lebensmittelhersteller stand bei der Ausgangslogistik vor hohen Anforderungen an das Depalettieren, da eine Vielzahl von Kartons und in Schrumpffolie verpackten Paketen in zufälligen Palettenmustern angeordnet waren. Transparente, reflektierende Schrumpffolien und fest haftende Verpackungen machten die Erkennung für herkömmliche Bildverarbeitungssysteme extrem schwierig, während traditionelle Automatisierungssysteme die Gegenstände nicht zuverlässig trennen oder ausrichten konnten. Der Kunde suchte nach einer KI-gestützten Lösung, um eine effiziente, genaue und flexible Depalettierung zu erreichen.
ARBEITSABLAUF
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind (einschließlich hochpräziser 3D-Kameras und KI-Software-Suiten) bietet eine robuste Wahrnehmung und Bewegungsplanung für Industrieroboter. Das System liefert vollständige 3D-Punktwolken von transparenten Schrumpffolienverpackungen, identifiziert genau dicht gestapelte Objekte und ihre Ausrichtungen, plant kollisionsfreie Einzel- oder Mehrfach-Pick-Bewegungen und führt Roboter zu einem zuverlässigen Depalettieren bei Produktionsgeschwindigkeit.
3D-Punktwolke, erfasst mit Mech-Eye LSR L-GL 3D-Kamera
VORTEILE VON MECH-MIND GENERAL-PURPOSE ROBOT „EYE + BRAIN“
1. Die Mech-Eye LSR L-GL 3D-Kamera erzeugt hochwertige 3D-Punktwolken für transparente, in Schrumpffolie verpackte Dosen. 2. Das ultra-große Sichtfeld ermöglicht das Scannen einer ganzen Palette in einer einzigen Aufnahme. 3. Erkennt zuverlässig dicht gestapelte Dosen und identifiziert deren Ausrichtungen. 4. Unterstützt die Multi-Pick-Strategie, sodass Roboter in jedem Zyklus eine oder mehrere Dosen handhaben und einen hohen Durchsatz (bis zu 2.000 Stück/Stunde) aufrechterhalten können. 5. Passt sich an über 150 Produkttypen an und unterstützt mehrere Palettenmuster.
Projektstandort
RESULTATE
● Automatisierte Depalettierung von transparenten, in Schrumpffolie verpackten Paketen zur deutlichen Verbesserung der Logistikeffizienz. ● Stabiler, wiederholbarer Betrieb bei unterschiedlichen Palettenmustern, wodurch manuelle Handhabung und Ausfallzeiten in der Produktionslinie reduziert werden. ● Schneller Einsatz und breite Anwendbarkeit für verschiedene Produktvarianten, wodurch eine effiziente Produktion mit hohem Durchsatz ermöglicht wird.
Depalettieren von Kartons
Große Lebensmittelfabrik
