Maschinenbeladung von Batteriemodulen
Das 3D-Vision-System von Mech-Mind steuert den ABB-Roboter, um das Batteriemodul zu greifen. Anschließend identifiziert es präzise die Position der Schrauben auf der Wasserkühlplatte und führt den Roboter beim Platzieren des Moduls sowie beim Anziehen der Schrauben.
KUNDENANFORDERUNG
Eine genaue Erkennung der Position des Batteriemoduls in Echtzeit sowie der Positionen der Schrauben ist entscheidend für einen reibungslosen Betrieb der Maschinenbeladung. Die Batteriemodule haben jedoch reflektierende Oberflächen, was eine Herausforderung für das Bildverarbeitungssystem bei der genauen Erkennung von Merkmalen und Positionen darstellt. Zusätzlich erfordern die verschiedenen Designs und Konfigurationen der Batteriemodule eine hohe Anpassungsfähigkeit des 3D-Vision-Systems.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
● Die kompakte 3D-Kamera Mech-Eye NANO-GL wird am Arm des ABB-Roboters montiert und lässt sich flexibel in bestehende Anlagen integrieren. ● Zwei Kameras erfassen jedes Ende des Moduls und ermöglichen so das Stitching der kompletten Punktwolkendaten für beide Enden. ● Intelligente Bahnplanungs- und Kollisionserkennungsalgorithmen ermöglichen den ABB-Robotern ein flexibles und zuverlässiges Handling der Batteriemodule. ● Die nahtlose Koordination zwischen dem ABB-Roboter und dem 3D-Vision-System von Mech-Mind in Echtzeit gewährleistet die Anpassungsfähigkeit an dynamische Produktionslinien und Variationen bei der Montage von Batteriemodulen.
