Laden von Lagerinnenringen

KUNDENANFORDERUNG

In der Fabrik des Kunden wurden Lagerinnenringe bisher manuell geladen, was jedoch aufgrund ihres Gewichts ineffizient war. Um die Produktivität zu steigern und gleichzeitig die Produktionsstabilität zu gewährleisten, beschloss der Kunde daher, seine Produktionslinie mit der KI + 3D-Vision-Lösung von Mech-Mind zu automatisieren.

ARBEITSLAUF

1. Die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL nimmt Bilder der Lagerinnenringe auf der Palette auf. Anschließend verarbeitet die Bildverarbeitungssoftware Mech-Vision die von der Kamera aufgenommenen Bilder. 2. Anhand der vom Bildverarbeitungssystem gelieferten Koordinaten plant die Roboterprogrammierungssoftware Mech-Viz autonom die Trajektorien zum Greifen der Lagerinnenringe. 3. Der Roboter dreht sich zum Förderband und legt das Werkstück darauf ab. Gleichzeitig mit der Bewegung des Roboters nimmt die Mech-Eye 3D-Kamera (stationär montiert) Bilder auf, wodurch die Gesamtzykluszeit verkürzt wird. 4. Der Roboter nimmt die Werkstücke aus jeder Lage auf und legt sie ab. Er nimmt zuerst die in Vorwärtsrichtung gestapelten Werkstücke auf, dann die in Rückwärtrichtung gestapelten, und wiederholt diesen Vorgang, bis eine ganze Palette entleert ist.

● Zeichnet sich durch hohe Präzision und ein großes Sichtfeld aus und erzeugt hochwertige Punktwolkendaten für Lagerinnenringe trotz dunkel gefärbten Oberflächen und starker Schlackerückstände. ● Bewältigt mühelos typische Umgebungslichtstörungen vor Ort.

● Unterscheidet zwischen der Stapelrichtung (vorwärts und rückwärts) von Lagerinnenringen und gewährleistet so nahtlose Ent- und Beladevorgänge. ● Passt sich problemlos an verschiedene Spezifikationen von Lagerinnenringen an.