Greifen von Getriebegehäusen
Mech-Eye 3D-Kameras ermöglichen in dieser Case Study das automatisierte Erkennen, Greifen und Ablegen von äußerst komplex geformten Getriebegehäusen.
KUNDENANFORDERUNG
In diesem großen Automobilwerk müssen die Getriebegehäuse mittels Roboter vom Ladungsträger entnommen und in eine Haltevorrichtung abgelegt werden. Die genaue Bilderkennung von Getriebegehäusen kann aufgrund ihrer komplexen Struktur schwierig sein. Das 3D-Vision-System muss Getriebegehäuse präzise identifizieren und klare 3D-Daten liefern, selbst wenn diese sich überlappen. So können die Vision-gesteuerten Roboter jedes Getriebegehäuse aufnehmen und platzieren.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Die Umsetzung mit dem 3D-Vision-System von Mech-Mind bietet dem Kunden mehrere Vorteile: ● Die 3D-Kamera Mech-Eye PRO S-GL erzeugt hochgenaue 3D-Daten von spiegelnden, komplex strukturierten Getriebegehäusen. ● Am Ende des Roboterarms installiert, kann die Kamera Mech-Eye PRO S-GL flexibel Bilder von jedem Getriebegehäuse erfassen. ● Das 3D-Vision-System kann Getriebegehäuse schnell identifizieren, zwischen Vorder- und Rückseite unterscheiden und den Roboter bei der genauen Entnahme führen. Darüber hinaus unterstützt das 3D-Vision-System verschiedene Spezifikationen von Getriebegehäusen.
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Punktwolke des Getriebegehäuses | Erkennungsergebnis |
RESULTATE
Die Produktionslinie dieses Projekts hat eine automatisierte Fertigung erreicht, was zu erheblichen Kosteneinsparungen für den Kunden geführt hat.
Montage und Einbau von Batteriemodulen
Automobilhersteller
