Depalletieren von gemischten Kartons

Kundenanforderung

Dieses Unternehmen muss täglich eine große Anzahl von unterschiedlichen Kartons und Schaumstoffkisten beim Ein- und Auslagern bearbeiten. Da der obere Teil der Schaumstoffkiste nicht geschlossen ist, werden verschiedene Kartons oder Schaumstoffkisten in vier Bereichen auf einem Palettenplatz aufgestapelt. Der gesamte Prozess ist komplex und erfordert hohe Anforderungen an Geschwindigkeit und Stabilität. Der Kunde plant eine Automatisierung des Ein- und Auslagerungsprozesses mit 3D-vision-geführten Robotern. 

Herausforderungen

• Manche Kisten sind oben offen
• Unterschiedliche Größen und Materialien
• Teilweise unvollständige Paletten

Die Mech-Mind Lösung

Insgesamt gibt es sechs Paletten und drei Mech-Eye 3D-Kameras. Jede Kamera ist auf einem Linearservo installiert und deckt zwei Paletten ab. Die Mech-Eye Industrie-3D-Kamera bewegt sich zwischen zwei Paletten, um Bilder der Kisten auf jeder Palette für eine genaue Depalettierung und Palettierung zu erfassen. 

• Eine Kamera, zwei Paletten: Die 3D-Kamera Mech-Eye DEEP ist auf einem auf einem Linearservo installiert, um zwei Paletten zu erfassen.

• Das 3D-Vision-System identifiziert die Kartons schnell durch das Erkennen der Außenkante

• Die automatisierte Roboterzelle kann auch unvollständige Paletten selbstständig entpalettieren.

• Schnelle Erkennung von neuen Kartons ohne vorherige Informationen.

• Zusammenarbeit mit AGV, Förderband und Warehouse Manegement System.

• Intelligente Algorithmen für Bahnplanung und Kollisionserkennung garantieren zuverlässiges Depalettieren und Palettieren.

Resultat

Die vollautomatische Produktionslinie kann nun ohne manuelle Eingriffe stabil laufen.