Montage von Waschmaschinentrommeln

Kundenanforderung

Da die Waschmaschinentrommeln sperrig sind und der manuelle Einbau sehr arbeitsintensiv sein kann, wollte die große Haushaltsgerätefabrik den Montageprozess der Waschmaschine automatisieren. Vision-gesteuerte Roboter sollen die Ausrichtung der inneren Trommeln erkennen und sie präzise und schnell in die äußere Trommel einbauen.

Die Mech-Mind Lösung

• Die Mech-Eye PRO M erzeugt hochwertige 3D-Punktwolken der dünnwandigen Außentrommeln mit komplexen Strukturen.
• Das 3D-Vision-System prüft die Ausrichtung der Außentrommeln und lokalisiert die exakten Positionen der Lagerbohrungen an den Trommelböden.
• Die kompakte und leichte Mech-Eye PRO M lässt sich einfach am Ende des Roboterarms installieren und bietet hervorragende Flexibilität auf kleinstem Raum.
• Bahnplanungs- und Kollisionserkennungsalgorithmen leiten die Roboter so, dass sie die inneren Trommeln präzise und kollisionsfrei in die äußeren Trommeln einbauen.

Resultate

• Der vollautomatische Montageprozess eliminiert Fehler, erhöht die Montagegenauigkeit und verbessert die Produktionseffizienz.
• 24/7 stabiler Betrieb ohne manuelle Eingriffe.