Depalletieren von KLT

Kundenanforderung

Roboter sollen die Kleinladungsträger (KLT) in einem bestimmten Stapelmuster mit höherer Genauigkeit und Effizienz palettieren und depalettieren als bei manueller Bedienung.

Die Mech-Mind Lösung

• Die industrielle 3D-Kamera Mech-Eye erzeugt hochwertige 3D-Punktwolken von dicht gestapelten Behältern.
• Das Bildverarbeitungssystem erkennt die Posen und Positionen der Behälter und führt den Roboter dann zur Entnahme und Platzierung der Behälter in den vorgesehenen Bereichen.
• Die Mech-Eye 3D-Industriekamera mit ihrem großen Sichtfeld eignet sich sowohl für Depalettier- als auch für Palettierarbeitsplätze.
• Das System führt die Roboter beim Navigieren durch die Stapelmuster sowie beim Greifen der Behälter.
• Die Algorithmen zur Kollisionserkennung und Bahnplanung ermöglichen einen stabilen Roboterbetrieb auf engem Raum.
   

Resultate

• Zykluszeit (Bildgebung + Datenverarbeitung): < 0.5 s.
• 24/7 stabiler Betrieb.
• Verdoppelte Produktionskapazität.
• Senkung der Produktionskosten um 40 %.