Depalletieren von Kartons

Kundenanforderung

Dieser Kunde ist eine große pharmazeutische Fabrik. In seinem Lager befinden sich zahllose SKUs mit vielen verschiedenen Sorten, von denen die meisten schwer, teuer und unhandlich sind. Die manuelle Depalettierung ist jedoch wenig effizient, kostenintensiv und fehleranfällig. Daher entschied sich der Kunde für den Einsatz der 3D-Vision-geführten Roboter, um die Effizienz zu steigern und gleichzeitig die Arbeitskosten zu senken.

Herausforderungen

• Viele Varianten von Kartons
• Unterschiedlichste Palettiermuster müssen erkannt und angewendet werden
• Folien, Bänder und grafische Muster auf den Kartons müssen erkannt werden

Die Mech-Mind Lösung

Die Implementierung des 3D-Visionssystems von Mech-Mind ermöglicht es diesem Kunden, Kartons jeder Größe präzise zu lokalisieren. Anschließend führt das System die Roboter beim Depalettieren der geforderten Anzahl von Kartons. Hier sind die Vorteile, die das System bietet:

1. Schnelle Anpassungsfähigkeit: Das Mech-Mind 3D-Vision-System kann sich schnell und einfach an neue Kartonvarianten anpassen, was Flexibilität und Effizienz im Betrieb gewährleistet.

2. Präzise Positionierung: Durch die Generierung präziser Punktwolken und KI-Algorithmen kann das System den Saugnapf an der idealen Position positionieren, um einen oder mehrere Kartons genau zu greifen, was eine höhere Genauigkeit und Effektivität beim Handling der Produkte gewährleistet.

3. Unabhängigkeit von Palettiermustern: Das Mech-Mind 3D-Vision-System kann auch mit willkürlichen Palettiermustern umgehen. Es spielt keine Rolle, ob die Kisten dicht gestapelt sind, ob sie Bänder, Muster oder reflektierende Folien aufweisen - das System kann alle Muster identifizieren und entsprechend handeln.

4. Stabilität: Dank intelligenter Algorithmen zur Kollisionserkennung und Bewegungsplanung bietet das Mech-Mind 3D-Vision-System eine hervorragende Stabilität, was eine sichere und zuverlässige Handhabung der Produkte ermöglicht.

Resultat

Die Depalettierlösung von Mech-Mind ermöglicht es den Robotern, 24 Stunden am Tag unterbrechungsfrei zu arbeiten, was die Gesamtproduktivität drastisch steigert.