Wir freuen uns, den neuesten Durchbruch von Mech-Mind vorstellen zu können - einen völlig neuen Algorithmus für strukturiertes Licht, der die Möglichkeiten der Reflexionsbildgebung revolutioniert. Dieser innovative Algorithmus erhöht die Genauigkeit und Auflösung von 3D-Punktwolken erheblich und verbessert die Bildqualität von reflektierenden Objekten um bis zu 90%.
Der neue Algorithmus für die strukturiertes Licht bewältigt die Herausforderungen, die sich durch Reflexionen an Behälterwänden, Plastikfolien und ähnlichen Szenarien ergeben. Diese Weiterentwicklung erhöht die Erfolgsrate von bildverarbeitungsgesteuerten Robotern bei der Erkennung verschiedener reflektierender Objekte in komplexen Umgebungen erheblich.
Mech-Mind hat den neuen Algorithmus für strukturiertes Licht und ein neues Bildprojektionsschema in das Softwareupdate SDK 2.3 integriert. Um auf diesen Algorithmus zuzugreifen, laden Sie einfach SDK 2.3 herunter und aktivieren Sie den Reflective-Modus.
Schärfere 3D-Punktwolken für spiegelnde Objekte
Die genaue Abbildung von spiegelnden, feinbearbeiteten Metallteilen ist seit langem eine Herausforderung in der 3D-Bildgebung. Diese Teile weisen in der Regel starke spiegelnde Reflexionseigenschaften auf, was zu einem geringen diffusen Reflexionsgrad führt. Infolgedessen erfasst die Kamera weniger effektive Signale, was zu fehlenden 3D-Punktwolkendaten führt. Dies wirkt sich wiederum auf wichtige Aufgaben wie Erkennung, Posenschätzung und Kollisionserkennung aus.
Erfassen von spiegelnden, reflektierenden Oberflächen:
Unser neuer Bildgebungsalgorithmus mit strukturiertem Licht maximiert die Fähigkeiten zur Blendungsreduzierung und Rauschunterdrückung und liefert saubere, genaue Aufnahmen von stark reflektierenden Objekten mit einer bemerkenswerten 95-prozentigen Reduzierung der fehlenden, verzerrten und ausreißenden Punkte. Diese Fähigkeit ist entscheidend für die Bewältigung anspruchsvoller Aufgaben wie hochpräzises 3D-Picking und Feinmontage und verbessert die Produktionseffizienz und Qualitätskontrolle.
Selbst bei spiegelnden, glänzenden Metallteilen mit Korrosionsschutzöl liefern Mech-Eye 3D-Kameras vollständige, unverfälschte 3D-Punktwolken.
Aufnahmen von dunklen und reflektierenden Oberflächen
Dunkle, reflektierende Objekte, wie schwarze Luftpolsterfolien oder Kompressoren, stellen in Fertigungsszenarien eine zusätzliche Herausforderung dar. Die dunklen, absorbierenden Oberflächen und die stark reflektierenden Oberflächen stellen die 3D-Kamera vor die Herausforderung, sowohl in stark reflektierenden Bereichen über- als auch in schwarzen Bereichen unterzubelichten.
Der neue Algorithmus für strukturiertes Licht nutzt die Bildgebungsfunktion mit hohem Dynamikbereich und stellt sicher, dass sowohl für dunkle als auch für glänzende, reflektierende Oberflächen ausreichend gültige Signale erfasst werden. Diese Funktion unterdrückt wirkungsvoll das Rauschen, verbessert den Kontrast und ermöglicht eine ausgewogene Erfassung einer Vielzahl von Details sowohl in dunklen als auch in reflektierenden Bereichen. Das Ergebnis: Punktwolkenverluste und Ausreißer werden in dunklen und hellen Bereichen um 90 % reduziert.
Herausforderungen in der echten Welt bestehen
Unser Algorithmus ist vielseitig in der Handhabung einiger extrem komplexer Szenarien, wie z. B. Reflexionen von Behälterwänden und eng positionierten Metallschäften.
Eng aneinander liegende Metallschäfte und Zylinder
Eng angeordnete wellenförmige Teile wie Getriebewellen, Schäfte und Stahlstangen weisen aufgrund ihrer gekrümmten Oberflächen starke spiegelnde Reflexionseigenschaften auf. Dies führt zu komplexen Reflexionsrichtungen von Lichtstrahlen und damit zu fehlenden oder deformierten 3D-Punktwolken.
Wenn die 3D-Kamera senkrecht zur Einlegerichtung der Wellen positioniert ist, verschlimmert dies die Situation noch. In solchen Fällen ist es oft notwendig, die Materialzuführungsrichtung zu begrenzen oder mehrere 3D-Kameras zu verwenden, um Bilder aus verschiedenen Winkeln zu erfassen.
Unser neuer Algorithmus ermöglicht es den Mech-Eye 3D-Kameras, außergewöhnlich vollständige und saubere 3D-Daten zu erfassen, ohne die Einbaurichtung einzuschränken, wodurch der Verlust und die Verformung von Punktwolken um 93 % reduziert werden.
Reflektionen von den Behälterwänden
Unabhängig von der Branche können glänzende und stark reflektierende Teile die ultimative Herausforderung für die industrielle Bildverarbeitung darstellen. Noch komplizierter wird die Situation jedoch, wenn es um Reflexionen von Behälterwänden und Kunststofffolien geht. Die unvorhersehbare Natur von Reflexionen und Mehrfachreflexionen zwischen Behälterwänden und glänzenden Teilen kann zu fehlenden, verzerrten und versprenkeltenPunkten in 3D-Daten führen.
Die 3D-Kameras von Mech-Eye verwenden den neuen Algorithmus für strukturiertes Licht, um die durch reflektierende Behälterwände und Kunststofffolien verursachten Probleme bei der Bildgebung zu lösen. Unser neuer Algorithmus für strukturiertes Licht reduziert Punktwolkenverluste, Verformungen und Ausreißer bei Teilen in der Nähe von Behälterwänden um 90 %.
Diese Funktion ermöglicht es den Anwendern, das 3D-Vision-System von Mech-Mind nahtlos in ihre Produktion zu integrieren, ohne dass bestehende Behältermaterialien oder Produktionslayouts verändert werden müssen. Dies erhöht die Effizienz und Flexibilität der Produktionslinie und minimiert die Ausfallzeiten.
Einzigartige Punktwolkenqualität
Im Vergleich zu typischen 3D-Kameras zeigen die industriellen 3D-Kameras von Mech-Eye eine überlegene Abbildungsleistung bei glänzenden, stark reflektierenden Objekten.
Mech-Mind hat diese exzellente Funktion in das SDK 2.3 für Mech-Eye's Flaggschiff 3D Kameras integriert. Die Mech-Eye LSR, PRO und DEEP 3D-Kameras unterstützen den Reflective-Modus vollständig. Aktualisieren Sie auf das SDK 2.3, aktivieren Sie den Reflective-Modus und erleben Sie qualitativ hochwertige Tiefendaten und Punktwolken von höchster Qualität.
Entwickelt für die industrielle Automation
Mech-Mind hat es sich zur Aufgabe gemacht, die Herausforderungen der reflektierenden Bildgebung zu meistern und die Möglichkeiten der industriellen Bildverarbeitung zu erweitern. Unsere 3D-Vision- und KI-Tools sind darauf ausgelegt, sich an anspruchsvolle Umgebungen anzupassen und komplexeste Aufgaben zu bewältigen, um die Produktqualität und Automatisierung in verschiedenen Branchen zu fördern.
Mit diesem Upgrade bietet Mech-Mind zuverlässige Unterstützung für hochpräzise Kommissionierung, Feinmontage und Qualitätskontrolle in automatisierten Produktionslinien und trägt so zum Wandel der Industrie hin zur intelligenten Fertigung bei.