Palettieren von gemischten Kartons

Kundenanforderung

Dieser Kunde betreibt ein Logistikzentrum, in dem eine Vielzahl von willkürlich gestapelten Kartons unterschiedlicher Größe auf Paletten platziert werden müssen. Die Oberflächen der Kartons sind kompliziert (gemustert, strukturiert usw.) und uneben, gleichzeitig sind die Anforderung an die Palettiergeschwindigkeit sehr hoch.

Herausforderungen

• Unterschiedliche Stapelstrategien müssen angewendet werden
• Beengte Platzverhältnisse
• Kamerahalterungen befinden sich im Bewegungsraum des Roboters

Die Mech-Mind Lösung

Das 3D-Vision-System erfasst die Spezifikationen und Mengen der Kartons im Voraus, der intelligente Palettieralgorithmus plant das optimale Stapelmuster (stabil und platzsparend) und gibt die Reihenfolge der eingehenden Kartons aus. Anschließend werden die Roboter angeleitet, mehrere Kisten gleichzeitig zu greifen.

1. Intelligente Planung der optimalen Stapelung von Paletten gemäß den Bestellinformationen;

2. 3D-Vision-geführte Roboter können eine stabile Palette aufbauen, indem sie Kartons in alternativer Reihenfolge beladen, um einen Kollaps während des Transports zu vermeiden;

3. Die intelligente Multi-Griff-Strategie ermöglicht eine hohe Effizienz beim Aufbau von gemischten Paletten;

4. Das Mech-Mind 3D-Vision-System kann die Palettenmuster speichern, sodass die Roboter partiell gestapelte Paletten fortsetzen können;

5. Intelligente Kollissionserkennung und Trajektorienplanung berechnen automatisch den optimalen Bewegungspfad und Eintrittswinkel für die Roboter und gewährleisten so eine stabile Operation auf kompaktem Raum. Da sich die Haltevorrichtungen für die 3D-Kameras im Bewegungsraum des Roboters befinden, ist eine zuverlässige Bahnplanung umso wichtiger für einen störungsfreien Betrieb.

Resultat

Die automatisierte Arbeitsstation kann stabil und mit hoher Effizienz ohne menschliche Interaktion betrieben werden, was zu erheblichen Kosteneinsparungen führt.