Case Study

Kundenanforderung

Der 3D-visiongeführte Roboter soll große Paletten (z. B. 1,4 m × 1,2 m × 1,95 m) mit verformbaren und dicht gestapelten Säcken automatisch depalettieren können.

Die Mech-Mind Lösung

Die 3D-Kamera Mech-Eye DEEP ist über dem Arbeitsplatz installiert und deckt auch große Paletten ab. Die Bildaufnahme der gesamten Ebene erfolgt mit nur einer Aufnahme. Weitere Highlights:

  • Das Bildverarbeitungssystem identifiziert die Lage und Position von Säcken, auch mit reflektierenden, faltigen und gemusterten Oberflächen.
  • Das System errechnet optimale Entnahmepunkte und ermöglicht so eine genaue Entnahme.
  • Der Vision-geführte Roboter arbeitet mit Sackaufbrechmaschinen zusammen, um einen reibungsloseren Arbeitsablauf zu gewährleisten.

Resultat

Erfolgsquote bei der Erkennung: ≥ 99,9 % sowie deutlich verbesserte Effizienz und Produktivität.

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